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智慧配網無人機全自動巡檢方案

24小時自動化配電網桿塔精細化、通道常態化巡檢， 提高巡檢效率，降低一線人員工作風險。平臺根據高清影像數據，結合數據分析，實現故障預警和現場取證。
配電線路巡檢現狀
當前配電線路支線眾多，線路規模巨大且結構復雜，主要通過現場人員進行巡檢采集數據，由于操作水平不一，導致巡檢成本高、效率低，數據流轉時效性差。
巡檢人力少
巡檢人力少
有經驗的一線巡檢人員數量不足，無法承接大量配電線路巡檢工作。
自動化程度低
自動化程度低
當前配網巡檢多采用人工登高巡檢，或飛手作業方式，巡檢效率低、存在安全隱患。
數據管理難
數據管理難
配網線路巡檢數據多，需大量人手對結果進行審查，缺乏數字化管理手段來保證巡檢結果的時效性。
智慧配網政策
南方電網公司 | 《十三五創新驅動規劃》：全面推行機巡+人巡的巡線模式，大力推進先進技術與裝備應用，開展機器代替人的綜合研究與應用，推廣監測檢測技術、智能作業技術、互聯網+、大數據等先進技術，加快推進設備狀態在線監測、無人機、機器人等新技術新設備應用。
全自動無人機配電線路巡檢方案價值
通過將無人機及自動機場技術與AI識別技術深度融合，實現配電線路桿塔精細化、通道常態化巡檢，自動識別設備缺陷、及周界隱患等。
航線生成策略
航線生成策略
管控平臺可根據配電網激光點云模型及巡檢需求設置精準飛行航線，航行更可靠
安全自動飛行
安全自動飛行
搭載自研飛行大腦，內置自研飛行算法，保障無人機在航行作業過程中的飛行安全。
智能缺陷識別
智能缺陷識別
對配電網的線路、桿塔等設備進行缺陷檢測，對配電站房及配電線路周界安全進行巡檢，保障配電網路安全。
配電線路巡檢方案架構
配電線路巡檢方案架構
智能任務管控控制平臺+無人機飛行大腦（圖像與飛行算法）+無人機全自動機場+豐 富的標準化API接口，實現無人值守，輸電線路場景的精細化、常態化巡檢。
配電線路巡檢方案架構
配網無人機全自動巡檢作業流程
部署自動機場后，無人機可根據配電線路巡查需求隨時快速巡檢任意電力桿塔目標，數據自動上傳云端分析查閱。
無人值守
無人值守
根據配電線路范圍，部署復亞固定式無人機機場。
01
24h自動任務
24h自動任務
創建線路巡檢任務，規劃線路巡檢航線，設定巡檢時間，24小時自動巡查線路。
02
自動采集智能識別
自動采集智能識別
無人機自動采集、識別桿塔及站房圖片、影像數據，也可遠程接管手動指點飛行。
03
智能數據管理
智能數據管理
在睿云控制平臺數據后臺查閱、標注巡查發現的問題，用戶后續可進行數據整改。
04
配網方案應用場景
復亞全自動無人機系統，利用無人值守24小時常態化巡查、數據自動采集識別的空中優勢，高效巡檢通道隱患、桿塔設備本體缺陷、樹障隱患、 溫度異常等。
01
桿塔精細化巡檢
基建巡檢、設備損毀巡檢
02
通道巡檢
導線異常巡視
03
樹障巡檢
防止引燃樹木，導致火災
桿塔精細化巡檢
無人機對配電架空線路桿塔精細化巡檢，針對大小金具，桿塔，導地線，絕緣子等設備進行可見光設備外觀精細化巡檢，利用熱成像測量溫度找出損壞部件。
通道巡檢
無人機對架空線路通道可視化巡檢，通過視頻巡查方式對導線舞動，導線弧垂，導線交跨等進行遠程巡查。
樹障巡檢
無人機運用激光點云對配電線路架空線路進行建模，配合分析軟件實現周邊樹障自動檢測，輸出樹障分析報告。
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自動飛行(xing)任務下(xia)的數據采集
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自動巡查任務的回放，圖像數據(ju)的查閱

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